智能控制角度同步系统应用于南昌国际会展中心钢屋顶同步顶推项目
南昌国际展览中心是由南昌市红谷滩城市投资集团有限公司投资兴建的大型现代化、国际化、专业化的会展中心,也是高标准、大规模、多功能的现代化展馆。展馆总占地面积23万平方米,室内净展览面积61000平方米,展馆包括 7个展厅(一个主展厅和六个副展厅)和会议区,室外展场可设7200余个国际标准展位,室内展厅可设3400余个国际标准展位。其简洁、实用、专业的设计获得了国内会展专家的高度评价。
国际会展中心设计新颖,采用弧形钢结构屋顶,项目所在区块由绿地集团整体开发,作为国内领先的开发建设集团,绿地集团一直在追求施工设备的现代化、自动化,以提高建造质量、加快建造速度和适应施工人员日趋减少的趋势。
国际会展中心的钢结构屋顶共计7个扇区,每个扇区重约4000吨。安装方案采用在地面进行多榀屋顶结构预拼装,预拼装完成后,经大型吊车整体起吊多榀屋顶结构,然后在屋顶高空位置安装连接成整扇区屋架,并逐次将整扇区屋顶顶推至设计位置。该施工方案可以实现大量安装工作在地面展开,安全可靠;最终安装在高空,工作量小。最大程度节约成本、加快速度、保证质量。但是遗留下一个施工技术难点:
如何将安装完成后,重约4000吨的整扇区钢结构屋顶沿着弧形轨道同步顶推前进而不损害结构?国内常规的屋顶顶推基本都是直线型推进,并采用简单的控制方式进行液压顶推,而如此重量的钢结构屋顶按照弧形方式同步推进,在国内尚属首次,稍有不慎,就会使得结构变形,产生有害内力。
赫曼根据业主单位的技术要求,在常规大吨位电脑控制同步顶推系统基础上,根据此项目研制了电液伺服控制夹轨器,配置以大吨位的顶推油缸和PLC控制顶推泵站及专用电脑同步顶推控制台,可以实现角速度同步自动推进功能,使得整扇区近4000吨重的屋架可以按照弧形轨道自动同步推进,完美地实现了项目和客户提出的技术要求。并于2015年底将国际会展中心的全部屋架顺利顶推完毕,获得业主的大力赞扬。
赫曼在重载构件同步升降,推进,运输和精确控制定位领域专研10几年,具有深厚的项目经验,掌握核心的机电液控制技术,可以根据客户要求,实现各种要求的整体解决方案:我们可以出方案,出设计,完成制造,实现现场技术指导和技术服务。
南昌国际会展中心钢屋顶同步顶推设备技术归属表
同步类型 |
SL1型 |
SL2型 |
SL3型 |
SL4型 |
SL5型 |
SL6型 |
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归属系列 |
LP系列 |
LPV系列 |
SP系列 |
S系列 |
VP系列 |
MP系列 |
VMP系列 |
SV系列 |
系统特点 |
程序控制 高频阀通断 闭环同步 |
程序控制 伺服控制 闭环同步 |
程序控制 伺服控制 闭环同步 |
机械强制同步 开环同步 |
等容积同步 开环同步 |
等容积同步 开环同步 无线控制 |
等容积同步 开环同步 无线控制 |
连通分流 经济型系统 |
同步系统 操作方式 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 |
数字显示仪 触摸屏设置 按钮操作 |
数字显示仪 无线遥控器 |
数字显示仪 无线遥控器 |
手动阀操作 按钮操作 |
同步精度 类别 |
高精度 |
超高精度 |
超高精度 |
高精度 |
高精度 |
高精度 |
高精度 |
– |
位移同步 最高精度 |
0.5-1mm |
0.1-1mm |
0.01mm |
0.1mm |
1%-5%FS |
3%-10%FS |
3%-10%FS |
凭经验 |
位移定位 最高精度 |
0.5-1mm |
0.1-1mm |
0.01mm |
0.1mm |
1%-5%FS |
3%-10%FS |
3%-10%FS |
凭经验 |
力同步 控制精度 |
1MPa |
0.1MPa |
0.05MPa |
– |
– |
– |
– |
– |
同步速度 |
常规速度 |
常规速度 高速度 |
常规速度 慢速度 |
常规速度 慢速度 |
常规速度 |
常规速度 |
常规速度 |
常规速度 |
30mm/min |
30mm/min 300mm/min |
30mm/min 3mm/min |
30mm/min 3mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
30mm/min |
|
控制策略 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
闭环控制策略 传感器反馈型 |
开环控制策略 机械强制同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 独立油路同步 |
开环控制策略 油路连通分流 |
传感器策略 | 传感器参与显 |
传感器参与显 示和控制过程 |
传感器参与显 示和控制过程 |
传感器参与显 示,不参与控制 |
传感器参与显 示,不参与控制 |
– |
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同步精度 实现策略 |
电磁换向阀 高频率通断 程序管理控制 |
比例伺服阀 程序智能管理 |
伺服电机 程序智能管理 |
伺服电机 机械强制同步 |
独立高压油路 高精度制造 |
独立高压油路 高精度制造 |
独立高压油路 高精度制造 |
凭经验 |
工作压力 | 70MPa |
31.5MPa | 70MPa |
0.01MPa |
21-70MPa |
70MPa |
21-70MPa |
70MPa |
适用油缸 |
双作用油缸
|
双作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
– |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
双作用油缸 单作用油缸 |
适用的 重物大小 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
中小型荷载 最小几吨 最大几百吨 |
中小型荷载 最小几吨 最大几十吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨 |
大中型荷载 最小几百吨 最大几千吨 |
南昌国际会展中心钢屋顶同步顶推设备关联产品
- SL3型SP系列伺服控制智能型超高精度同步顶升与精确定位系统
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- FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板
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