2020年5月，在新冠疫情后复工，赫曼为客户装配和调试顶升7吨小荷载构件的6点三维精确调整和定位设备。

6台三维调整设备，通过1个摇杆控制电脑操作平台，通过1台泵站提供动力，调整1个7吨重的构件，进行 XYZ 三维度，六方向的精确调整和定位，同步和定位精度为0.15mm。

该设备采用极小流量超高压泵站，小通径的比例阀，通过定制设计的XYZ三个超小型液压油缸，以高灵敏度的位移传感器，通过定制的同步控制软件，在操作界面设定后，通过1个摇杆进行伸缩，前进后退，上升下降的操作，使用极为方便并具备高精度定位和同步性。

赫曼的同步控制设备技术归属表

同步类型	SL1型	SL2型	SL3型	SL4型	SL5型			SL6型
归属系列	LP系列	LPV系列	SP系列	S系列	VP系列	MP系列	VMP系列	SV系列
系统特点	程序控制 高频阀通断 闭环同步	程序控制 伺服控制 闭环同步	程序控制 伺服控制 闭环同步	机械强制同步 开环同步	等容积同步 开环同步	等容积同步 开环同步 无线控制	等容积同步 开环同步 无线控制	连通分流 经济型系统
同步系统 操作方式	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作	数字显示仪 触摸屏设置 按钮操作	数字显示仪 无线遥控器	数字显示仪 无线遥控器	手动阀操作 按钮操作
同步精度 类别	高精度	超高精度	超高精度	高精度	高精度	高精度	高精度	–
位移同步 最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
位移定位 最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
力同步 控制精度	1MPa	0.1MPa	0.05MPa	–	–	–	–	–
同步速度	常规速度	常规速度 高速度	常规速度 慢速度	常规速度 慢速度	常规速度	常规速度	常规速度	常规速度
	30mm/min	30mm/min 300mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min
控制策略	闭环控制策略 传感器反馈型	闭环控制策略 传感器反馈型	闭环控制策略 传感器反馈型	开环控制策略 机械强制同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 独立油路同步	开环控制策略 油路连通分流
传感器策略	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示和控制过程	传感器参与显 示,不参与控制	传感器参与显 示,不参与控制			–
同步精度 实现策略	电磁换向阀 高频率通断 程序管理控制	比例伺服阀 程序智能管理	伺服电机 程序智能管理	伺服电机 机械强制同步	独立高压油路 高精度制造	独立高压油路 高精度制造	独立高压油路 高精度制造	凭经验
工作压力	70MPa	31.5MPa	70MPa	0.01MPa	21-70MPa	70MPa	21-70MPa	70MPa
适用油缸	双作用油缸	双作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	–	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸	双作用油缸 单作用油缸
适用的 重物大小	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	中小型荷载 最小几吨 最大几百吨	中小型荷载 最小几吨 最大几十吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几万吨	大中型荷载 最小几百吨 最大几千吨

手机浏览可左右滑动查看更多技术参数
本项目同步顶升设备技术归属SL2型LPV系列

赫曼不但具备几千吨甚至几万吨的超重型构件的同步升降或者三维位移控制，也能对小至7吨的构件进行0.15mm级别的精确调整和定位；同时赫曼也具备对多点力的精确控制和同步控制，或者同时对位移和力进行平衡控制。不同的项目，赫曼通过以上的控制技术，可以设计出完美配合的整体解决方案。

同步顶升与三维调整设备相关产品与案例

• 赫曼为神华煤矿提供200吨伺服控制全向行走无线遥控智能顶升机设备
• 赫曼为东方电气集团下属东方电机公司提供水轮机大型球阀水压智能测试系统
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机在进行水平移动和调整定位功能测试时的视频
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机移动和调整功能视频
• 螺山长江大跨越特高压输电塔主塔顶升工程配套远程数据传送与监控系统介绍视频
• 南阳-荆门-长沙特高压输电-螺山长江大跨越工程–371米全球最高100万伏输电塔电力抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目
• 江苏凤城至梅里50万伏长江大跨越工程–385米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目
• 为中国首艘建造的VISTA级豪华邮轮提供超高精度型（万分之五精度级别）多点智能称重系统
• 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备
• 为轻型构件（10吨左右）提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备
• 浙江舟山50万伏跨海交流输电工程–380米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目
• 赫曼为五峰山公铁两用长江大桥提供大型超高精度智能称重设备
• 赫曼为中海油建造FPSO首制船提供电脑控制大型总段三维调整定位设备
• 赫曼与上海外高桥造船有限公司联合设计制作成功40万吨矿砂船用的380吨尾舵三维安装平台
• 赫曼为上海南京东路奢侈品商业广场（大丸百货）提供屋顶智能开启闭合系统