HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备具有重载同步轮轨移动和高度方向精确定位的能力，可用于大型构件或设备的移动，具有较快的移动速度；移动速度变频可调；每台承载设备具备50-600吨的顶升能力，系统可接入最多100台设备进行联动同步操作。

系统具备一键“自动找零位”功能。无论构件基准面如何复杂，系统能使得所有承载设备同时接触上构件然后执行重载升降和调整定位；通讯总线组网方式，一根通讯总线采用快插方式串联连接中央同步控制台和多台承载设备进行全部信息的通讯：同步控制台的同步指令和传感器信息反馈的双向通讯.

具备高达1mm的高度方向同步定位精度，所有参数均可在中央控制台根据工况需要而设定；中央控制台可设定系统参数，并适时显示设备的压力，位移和故障等信息；重载移动驱动方式可采用变频马达驱动和液压推进驱动，视移动距离和速度而确定。

HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备技术性能

• 重载移动速度：10m/min （马达传动）
• 重载移动速度：0.5m/min（液压传动）
• 空载移动速度：50m/min （马达传动）
• 空载移动速度：0.5m/min（液压传动）
• 设备顶升能力：50-600吨
• 控制设备数量：100台
• 重载定位精度：1mm（Z向）
• 重载定位维度：Y向与Z向
• 垂直调整行程：150, 250mm
• 移动适宜距离：300m-5km

HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备连接示意图

HTS系列重载滑移设备通过总线串联控制，最多可串联100台设备

HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备布置示意图

HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备主要产品及特点

产品	功能与特点	典型型号
电脑同步 控制台	同步控制台进行控制指令发布和信息的收集处理。 主要硬件由工业触摸屏电脑和PLC模块组成。	STC8W
重载 轮轨车	由轮轨车体，液压油缸，液压控制阀和PLC电气控制 模块组成。 承载重载构件进行升降，移动等动作。	HTR3006
重载轨道	提供轮轨运行的承载面并减少前进的摩擦力。 采用标准重轨和起重机轨道。分列两排进行铺设安装。	TTR6000
移动 供电车	随行构件和设备前进并为设备提供电力 动力源。分别布设在两侧移动轨道处。	PSRW470W
通讯总线	连接同步控制台和重载设备之间的通讯总线，采用 一根总线串联连接多台重载设备。快插连接。	TLC20000

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以上为重载轮轨设备主要组成产品，不同的工况可以选型组合成最佳的整体解决方案

HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备车型及技术参数

设备 型号	顶升 能力	垂直 行程	驱动 方式	控制方式	配套 轨道
HTR506	50吨	150mm	马达驱动 液压推进	同步控制台 或手动控制	P系列 重轨
HTR1006	100吨	150mm	马达驱动 液压推进	同步控制台 或手动控制	P系列 重轨
HTR3006	300吨	150mm	马达驱动 液压推进	同步控制台 或手动控制	起重机 轨道
HTR3006	300吨	150mm	无驱动力	无	起重机 轨道
HTR6006	600吨	150mm	马达驱动 液压推进	同步控制台 或手动控制	起重机 轨道

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HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备典型配置清单

工况与需求概述	主要配置清单
工况与需求汇总	产品名称	产品型号	数量
构件重3000吨，长50 米，宽20米，重量均匀	八点同步 控制台	STC8W	1
构件距离地面1.5米， 需要移动1000米距离	600吨重 载轮轨车	HTR6006	8
纵向移动和高度调整功 能，构件可多处承载	重载轨道	TTR6000	334
全部移动和定位 时间不超过2小时	70米线移 动供电车	PSRW470W	2
基础经过打桩处理， 具备足够地面承载力	20米长 通讯总线	TLC20000	8

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HTR系列电脑控制长距离移动重载轮轨设备应用照片