SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备，为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计，具备自由度至七自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的3个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计4个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度可以达到0.01mm-1mm（精度与被调整设备本身的重量，尺寸和空间位置相关）。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备采用多维度智能电脑控制台进行集成控制，基于工业触摸屏和PLC设计的具备良好人机交互界面的控制软件可以让操作员快速熟悉。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的A型采用伺服控制精密控制电驱动力站提供动力源，该动力站能实现良好的流量调节输出能力。基于此动力站，可以实现多段式“时间与压力”的高精度持续稳压， 多段式 “时间与位移”的高同步精度的速度控制。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的B型采用比例伺服阀控制的电动液压泵站提供动力源，该液压泵站能实现良好的流量大范围连续调整和持续输出能力。基于此动力站，可以实现高度和低速下的高精度同步位移控制。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备可以根据具体的工况需要和技术要求进行相应的改型设计，以提供个性化的定制设备。

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备主要技术性能

• 承载能力：40吨；240吨
• 高度调整范围：0-100毫米；0-1500毫米
• 水平调整范围：0-200毫米；0-600毫米
• 斜向高度范围：0-450毫米
• 水平及高度向速度：1-5 毫米/秒
• 倾斜度调整范围：4°
• 同步精度： 0.01毫米，1毫米
• 定位精度： 0.01毫米，1毫米
• 调整控制方式：智能控制台集成检测与操作，总线控制

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备常用型号与技术参数

承载 能力

设备 型号

水平方向

垂直方向

倾斜度

精度

外形尺寸

调整 维度

自由 度数

重量

功率

调整 范围

行走 速度

调整 范围

行走 速度

调整 范围

同步 控制

调整 定位

ton

mm

mm/s

mm

mm/s

mm

m

ton

kw

40

SCAH40-3A

200

0-2.5

100

0-2.5

–

0.01

0.01

长

2.89

XYZ三维

3

8.5

5.0

宽

2.89

高

1.45

240

SCAH240-7B

600

慢速

1500

慢速

4°

1.00

1.00

长

11.63

XYZ三维 倾斜度

4

147.0

40.0

0-1.0

0-1.0

宽

8.79

快速

快速

高

3.33

0-5.0

0-5.0

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赫曼调整机设备已荣幸地被以下造船厂采购和使用

江苏扬子鑫福造船有限公司	启东中远海运海洋工程有限公司	上海外高桥造船有限公司
中船澄西扬州船舶有限公司	沪东中华造船（集团）有限公司	南通中远海运川崎船舶工程有限公司
青岛北海船舶重工有限责任公司	海洋石油工程（青岛）有限公司	大连中远海运川崎船舶工程有限公司
上海江南长兴造船有限责任公司	上海江南长兴重工有限责任公司	江南造船（集团）有限责任公司
中船澄西船舶（广州）有限公司	江苏新韩通船舶重工有限公司	大连船舶重工集团有限公司
巴西ECOVIX船厂	中海工业（江苏）有限公司	广新海事重工股份有限公司
广州文冲船厂有限责任公司	青岛武船重工有限公司	广东中远船务工程有限公司
天津新港船舶重工有限责任公司	中船澄西船舶修造有限公司	广州广船国际股份有限公司
山海关船舶重工有限责任公司	南通道达船厂	舟山中远船务工程有限公司
扬州大洋造船有限公司	大连船舶重工集团有限公司	浙江欧华造船有限公司
上海船厂船舶有限公司

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（船厂名单时间跨度：2007-2022年）

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备外形图

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备技术类型归属表

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备应用照片

SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备关联应用案例

• 扬子鑫福造船有限公司采用赫曼的无线控制自动型三维调整机设备提高造船效率
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机在进行水平移动和调整定位功能测试时的视频
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机移动和调整功能视频
• 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备
• 为轻型构件（10吨左右）提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备
• 赫曼为启东中远海运海洋工程有限公司提供带增高托架的双层两用型三维调整机设备
• 赫曼为中船集团扬州澄西船厂提供三维调整机设备
• 赫曼为中海油建造FPSO首制船提供电脑控制大型总段三维调整定位设备
• 赫曼与上海外高桥造船有限公司联合设计制作成功40万吨矿砂船用的380吨尾舵三维安装平台
• 赫曼为南通中远川崎提供300吨级电脑控制型三维调整机
• 精度0.25mm的智能控制三维调整设备用于石岛湾国和一号核电站反应堆安装项目
• 巴西ECOVIX船厂再次向赫曼采购RCA系列三维调整机设备
• 广州文冲船厂应用赫曼重载滑移设备实施半条船整体长距离滑移和三维调整定位
• 赫曼为位于巴西ECOVIX船厂提供大型分段用三维调整机设备
• 上海外高桥造船有限公司应用赫曼多点智能三维调整设备实施巨型总段造船工艺

• 赫曼为神华煤矿提供200吨伺服控制全向行走无线遥控智能顶升机设备
• 赫曼为东方电气集团下属东方电机公司提供水轮机大型球阀水压智能测试系统
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机在进行水平移动和调整定位功能测试时的视频
• RMCA系列滚动型低摩擦系数两维调整机移动和调整功能视频
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• 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备
• 为轻型构件（10吨左右）提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备
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