赫曼为上海交大现代化海洋装备研究中心项目提供HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备

2023年9月和2024年4月,赫曼为上海交通大学位于长兴岛的现代化海洋装备研究中心项目提供了12台承载力为200吨的智能控制轮轨行走式三维调整设备,该设备具备基于伺服驱动技术的重载轮轨式行走能力,同时具备XYZ的三个维度同步调整和定位能力。

型号为HTRCA3/1-200-D-LP的智能控制轮轨行走式三维调整设备用于总段运输和三维调整定位及合拢对接。
型号为HTRCA3/1-200-D-LP的智能控制轮轨行走式三维调整设备

上海交通大学海洋装备研究中心长兴岛基地(一期)设计勘察一体化”项目一期总建筑面积约75600平方米,建设内容包括数字化实验中心、智能制造实验室、智能设备实验室及相关配套设施等。独具匠心的设计了一条南北贯穿式的景观通廊,将实验室依次串联,既丰富了中心轴线的空间层次,也紧密联系各个片区,为生产、研发人员提供了良好的景观休闲空间。

其中,智能制造实验室总建筑面积16377平方米,将建成国内领先的面向新型高端船舶与海洋装备智能制造开发平台与应用验证基地,通过构建一个基于5G的智慧船厂关键实验室应用示范平台,实现工厂实验室设备互联、工装互联、物料互联、产品互联、人员互联等全生产要素连接,实现生产资源万物实施互联,提高现场资源的精细化实施管控,实现现场生产高度透明与产品全生命周期管理。

HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备单台承载力100吨-200吨,水平面的XY方向具备200mm的伸缩行程,垂直方向具备300mm的升降行程,重载移动速度最大为每分钟10米,可通过伺服控制调节速度。

HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备可采用STC系列智能总控制台,通过通讯总线连接,实现多达100台的集群式同步行走,三维同步控制,实现重量范围在100吨至14000吨的大型构件的长距离移动和最终的三维精确定位,最终位置的三维精确调整和定位精度可达到0.5mm。

HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备,具备本地操作和远程操作功能,可在设备的触摸屏上实现全部的参数设置,操作过程等工作;可以通过有线通讯,WIFI通讯实现远程的操作和控制;根据工作需要,也可通过5G/4G通讯实现远程监控,数据上传至MES管理系统,电视大屏等媒介上。

HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备应用现场相关产品与工程案例

  • HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备
    HTRCA系列智能控制轮轨行走式三维调整设备,是赫曼根据大型构件在制造过程中进行长距离移动与XYZ三个维度的精确调整定位以及旋转需求而设计的专用设备;可实现大型构件在长距离上通过轮轨上进行重载运输并在最终位置与其他构件进行XYZ三个维度的精准调整与定位合拢的需求。
  • AECA系列伺服控制全向行走无线遥控智能顶升机
    AECA系列无线遥控全向伺服驱动智能顶升机,采用无线遥控器,控制设备行走和重载顶升;伺服电机驱动全方向的麦轮行走,可使设备操控自如;工业电脑配合各类传感器,能实现智能化的控制和实时感知。
  • RCA系列自动型三维调整机设备
    RCA系列三维调整机(也称液压定位机),是赫曼专为船舶分段进行三维精确调整定位而设计,可使船舶分段在三个维度,六个方向精确定位。RCA系列具备自行走能力,也能通过叉车或者吊车进行运输。单台设备顶升力从100吨到600吨。
  • PRCA系列电脑控制型三维调整机
    PRCA系列电脑控制型三维调整机,是在RCA系列三维调整机升级而来,专为船舶总段三维精确调整定位而设计,用于大型船舶总段的精确调整定位。可通过电脑控制台进行多台设备同步三维精确操作。
  • SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备
    SCAH系列智能伺服控制高精度多自由度调整定位设备,为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计,具备最多4自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的3个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计4个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度达到0.01mm-1mm。
  • WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机专用无线遥控台
    WTC1型伺服控制全向行走智能顶升机配套专用无线遥控台,可以实时控制智能顶升机的设备开启、关闭、行走、转向、顶升、回缩、线缆回缩等全部功能,无线遥控最大距离为250米,有效距离100米(空旷直线距离)。
  • HT-MRC系列重物顶推平移设备
    HT-MRC系列重物顶推平移设备,工作压力为31.5MPa,顶推力为50-400吨,可以模块化组合。HT-MRC系列可以在P型或QU型轨道上产生50-400吨,甚至更大的平移顶推力,从而使大型构件在平地上进行同步推进。
  • MCAH系列大型重载三维调整平台
    MCAH系列大型重载调整平台,专门为大型重型荷载的X,Y,Z三维精确调整定位而设计,承载能力为100吨,250吨,380吨。
  • FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板
    FFL系列低摩擦高强度高分子合成减磨板,基于重载移动的低摩擦需求而研制,通过高分子材料与金属粉末在高温下烧结而成,具备抗压强度高,摩擦系数低,耐磨性好,抗腐蚀能力强的特点。
  • RCL/RDL系列远程智能控制显示台
    RCL/RDL系列远程智能控制台,通过网线有线连接或者WIFI无线连接,可以实时控制远程设备的操作和显示远程设备的操作界面。
  • DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备
    DRCA系列重载自行走式自动型三维调整机设备,专为几百上千吨的重物进行水平方向的重载移动,三维精确调整而设计。设备自带移动轨道,可以在多种地面将重物移动几十上百米,行进过程中可以通过设备的旋转改变行进方向。全程通过无线控制台进行操作和控制。
  • HCA系列半自动型水平调整机
    HCA系列半自动型水平调整机专为船舶分段的高度精确调整定位而设计,具有高性价比,设备轻巧的特点。单台设备承载力为100-200吨。
  • ECA系列经济型水平调整机
    ECA系列经济型水平调整机专为船体分段合拢工况的高度调整而设计,可使船体分段在高度方向进行精确定位;设备体积小,重量轻,性价比高;承载力为50,100,150吨。
  • RHCA系列自动型水平调整机
    RHCA系列自动型水平调整机专为船体分段造船新工艺设计,可使船体分段在高度方向精确调整定位;采用超高压液压产品,设备整体重量轻、体积小,设备操作便利。
  • LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩
    LNS系列机械螺母锁紧型可调支墩专为船体分段支撑而设计,可使船体分段支撑体系具有高度可调性,适应分段不同的底高。