SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备

SL5型VP系列容积同步同步顶升设备以SEPR系列多点容积同步液压泵站为核心，以赫曼的RHD系列、RCS系列等油缸为主，通过液压软管连接组合而成。

SL5型VP系列设备以SEPR系列同步泵的同步精度为前提，通过等时间内通过等容积的液压油实现高精度容积同步；多路输出均采用一个电机和转轴同步给多路供油，每一路液压油路均独立输出互相不串通，避免不同电机转速带来的同步误差。

强制同步性设计使得SL5型VP系列设备具有很高的同步精度，同步精度最高为设备内油缸全行程的1%。SL5型VP系列设备可控制4至12个同步控制点，通过构件结构特点还可进行顶升点的扩展。使用和操作极其简单，可通过软管直接连接油缸即可使用，通过操作按钮可完成全部同步动作。

同步控制自动实现，无须经过任何手动阀的设置即可实现同步高精度。每一路液压油路均为独立输出，同步精度不会因为构件重量分布不均匀而受到影响。回程节流设计使得双作用油缸在重载下降过程中始终受控。具有极高的性价比，产品设计适合建筑、铁路、钢铁、船舶建造等工况环境，尤其适合于建筑桥梁更换支座，工厂车间频繁使用需要高精度顶升的场合。

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备技术性能

多点同步精度：1% , 2%, 5%
同步点数： 4, 6, 8, 12点
额定压力：21, 70 MPa
同步方式：等容积同步
操作方式：按钮操作，有线遥控，无线遥控
连接方式：快速插头连接
设备特点：同步精度高达1%，自动同步，操作便利

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备连接示意图

SL5型VP系列容积同步顶升设备常规连接4个同步顶升点，最多可连接12个同步顶升点

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备系统布置图

SL5型VP系列容积同步顶升设备常规连接4个同步顶升点，最多可连接12个同步顶升点

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备技术类型归属表

同步类型	SL1型	SL2型	SL3型	SL4型	SL5型			SL6型
归属系列	LP系列	LPV系列	SP系列	S系列	VP系列	MP系列	VMP系列	SV系列
系统特点	程序控制高频阀通断闭环同步	程序控制伺服控制闭环同步	程序控制伺服控制闭环同步	机械强制同步开环同步	等容积同步开环同步	等容积同步开环同步无线控制	等容积同步开环同步无线控制	连通分流经济型系统
同步系统操作方式	工业型电脑触摸屏设置按钮操作	工业型电脑触摸屏设置按钮操作	工业型电脑触摸屏设置按钮操作	工业型电脑触摸屏设置按钮操作	数字显示仪触摸屏设置按钮操作	数字显示仪无线遥控器	数字显示仪无线遥控器	手动阀操作按钮操作
同步精度类别	高精度	超高精度	超高精度	高精度	高精度	高精度	高精度	–
位移同步最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
位移定位最高精度	0.5-1mm	0.1-1mm	0.01mm	0.1mm	1%-5%FS	3%-10%FS	3%-10%FS	凭经验
力同步控制精度	1MPa	0.1MPa	0.05MPa	–	–	–	–	–
同步速度	常规速度	常规速度高速度	常规速度慢速度	常规速度慢速度	常规速度	常规速度	常规速度	常规速度
同步速度	30mm/min	30mm/min 300mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min 3mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min	30mm/min
控制策略	闭环控制策略传感器反馈型	闭环控制策略传感器反馈型	闭环控制策略传感器反馈型	开环控制策略机械强制同步	开环控制策略独立油路同步	开环控制策略独立油路同步	开环控制策略独立油路同步	开环控制策略油路连通分流
传感器策略	传感器参与显示和控制过程	传感器参与显示和控制过程	传感器参与显示和控制过程	传感器参与显示,不参与控制	传感器参与显示,不参与控制			–
同步精度实现策略	电磁换向阀高频率通断程序管理控制	比例伺服阀程序智能管理	伺服电机程序智能管理	伺服电机机械强制同步	独立高压油路高精度制造	独立高压油路高精度制造	独立高压油路高精度制造	凭经验
工作压力	70MPa	31.5MPa	70MPa	0.01MPa	21-70MPa	70MPa	21-70MPa	70MPa
适用油缸	双作用油缸	双作用油缸	双作用油缸单作用油缸	–	双作用油缸单作用油缸	双作用油缸单作用油缸	双作用油缸单作用油缸	双作用油缸单作用油缸
适用的重物大小	大中型荷载最小几百吨最大几万吨	大中型荷载最小几百吨最大几万吨	中小型荷载最小几吨最大几百吨	中小型荷载最小几吨最大几十吨	大中型荷载最小几百吨最大几万吨	大中型荷载最小几百吨最大几万吨	大中型荷载最小几百吨最大几万吨	大中型荷载最小几百吨最大几千吨

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SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备主要组成产品及技术特点

主要产品	功能与特点	典型型号
容积同步泵站	在相同时间内为多路液压油路提供相等容积的液压油，多油路相互独立，从而实现高精度的同步升降。	SEPR3460W-6
液压油缸	根据同步泵站指令进行顶升或者下降。单台承重从50至1000吨。主要为双作用油缸，单作用也可，高精度同步需配置升降阀。	RHD1002
液压软管	连接液压泵站和液压油缸的系统元件，执行同步系统的液压油输送。液压软管长度要求相同。	HC7220C
位移传感器	（选配）实时测量油缸的顶升和下降高度值，并反馈至同步泵站的显示屏。	SL300
压力传感器	（选配）实时测油路量和反馈系统压力值。量测精度高，能耐受 70MPa压力值。	SP700

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SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备典型配置清单

工况与需求	主要配置清单
工况与需求	产品名称	产品型号	数量
构件重量约600吨，长度约30 米，宽度约20米，高度约2米	同步泵站	SEPR4460W-6A	1
计划布置6个同步顶升点，每个顶升点需要独立控制	液压油缸	RHD1502	6
同步顶升高度约100mm，同步顶升精度需要在1mm内	液压软管	HC7260C	12
操作者要求和使用方便，不能有太多线路连接工作	位移传感器	SL300	6
操作过程中能实时显示每个顶升点的位移值和力值	压力传感器	SP700	6

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SL1型LP系列与 SL5型VP系列同步顶升设备的技术特征比较

SL1型LP系列电脑控制型同步设备	SL5型VP系列容积同步型同步设备
采用闭环同步控制。由电脑控制台发出指令，液压泵站和液压油缸执行动作，传感器反馈信息给电脑控制台进行汇总运算并纠正同步差值，实现位移高精度同步。	采用开环同步控制。不同的油路在相同时间内独立输出“相等容积”的液压油给相同吨位的油缸实现位移同步。相同的选型和高精度加工制造来实现高精度同步。
同步控制点常规为4点，8点，12点， 20点，最多可至100点。可选型组成系统完成复杂的同步工况。	同步控制点常规为2点，4点，6点和8 点，最多为12点。可选型完成常规的高频率的工况。
同步控制精度为位移的绝对值，通常为1mm；高于1mm的同步精度一般采用伺服控制系统。	同步控制精度最高为油缸全行程的1%，是油缸行程的相对值。因此位移同步精度和油缸的行程选择有很大相关度。越小行程的油缸位移同步精度越高。
适用于复杂，规模大，低频率使用，同步精度高的顶升工况。	适用于需要快速装卸，规模小，高频率使用，同步精度高的工况。
不同的顶升点允许有不同吨位的液压油缸作为执行部件，对于液压软管的长度也没有严格的相同要求。同步性是通过电脑控制台，传感器和电磁阀组合实现。	要求采用相同的电磁阀，相同通径和长度的液压软管，同步点采用相同型号的液压油缸。无论多少路液压管路，液压泵站采用同一套电动机等传动系统对同一个液压泵实现传动并实现多路独立输出。
对操作者的操作技术有较高要求，现场连线工作量大，除了液压管路外，还有传感器器线和通讯总线网络连接。	只需要连接液压管路即可。无需连接电气线路。
位移传感器和压力传感器均参与同步控制，出现任一故障后系统即刻保持锁止状态并发出警告信息，确保项目安全。	位移传感器和压力传感器均为可选部件。系统由同步泵站站实际控制同步精度，传感器只参与同步显示，实时显示信息。可实现无传感器或部分故障后同步工作。
适用于单双作用油缸；同步顶升和同步下降均具有高精度。	适用于单双作用油缸；同步顶升具有高精度，同步下降精度不如同步顶升。

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同步顶升设备基本概念：“同步点”与“顶升点”的区别

区别项	同步点	顶升点
基本概念	同步顶升设备中的“同步点”是指布置有位移传感器的工作点，这个工作点的位移传感器必须处于工作状态，而与工作点处的液压油缸数量没有必然关系。	同步顶升设备中的“顶升点”是指布置有液压油缸的工作点，“顶升点”处不一定有位移传感器，每个“顶升点”对应一个液压油缸。
油缸数量	每个“同步点”处一个或者多个液压油缸。	每个“顶升点”处只有一个液压油缸。
油缸间关系	每个“同步点”处的多个油缸，油路互相串通。	每个“顶升点”只有一个油缸。
传感器数量	一个位移传感器。	不一定有位移传感器。

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SEPR 系列多点容积同步液压泵站可选择的控制和显示类型

指针式压力表
采用液压压力表，以指针实时显示每路油路的独立压力值。不显示位移值。

SEPR系列同步泵站每一个独立油路内置了压力表，可以显示出每一路的不同压力值；无需配置连接其他元件。

不具备“找零曲面”功能
没有配置压力传感器和控制模块，不能“找零位”。

数码显示屏
采用数码显示屏数字实时显示每一路的承载力和升降移动位移值

SEPR系列同步泵站在每一个独立油路配置压力和位移传感器，并连接至数码显示屏上，实时显示和监控过程。

一键“找零曲面”功能
配置了压力传感器和控制模块，可以让所有的油缸全部接触构件而不产生位移。

工业触摸屏
采用工业触摸显示屏显示每一路的实时承载力和位移值，并进行操作

SEPR系列同步泵站可以配置PLC模块和工业触摸屏，实现闭环同步升降，实时控制同步过程，显示位移和力值。

一键“找零曲面”功能
配置了压力传感器和控制模块，可以让所有的油缸全部接触构件而不产生位移。

容积同步顶升系统的技术原理与保障高精度的关键因素

容积同步顶升系统的技术原理

容积同步顶升系统中，液压泵站通过多个独立的液压油路，在相同的时间内输出同样容积的液压油提供给多个相同型号的液压油缸执行顶升和下降动作。在连续的同步顶升和同步下降过程中，均能表现出良好的同步性能。

一般情况下，典型的容积同步顶升系统为4个同步点，也可以是2个同步点，6个同步点或者8个同步点，每个同步点即为1个独立油路。

容积同步顶升系统的典型技术特征为液压油路之间相互独立，油路不连通；每个独立油路的液压油缸相同，换向阀相同，液压软管型号相同；同步系统采用开环控制，没有电脑同步程序和传感器参与在系统中。

容积同步顶升系统为纯液压实现高精度同步的系统，通过设计选型和高精度的精密加工，从物理上实现高精度同步，其同步精度不因为被顶升重物的重量不均匀分布、操作人员的专业技能、没有电脑同步程序和传感器反馈等因素影响

保障高精度容积同步的关键因素

以下几个因素会显著影响容积同步顶升的精度。

精密加工技术：（如下图示）
几个、几十个独立液压柱塞单元的加工一致性精度决定了电动机每转一圈不同油路的出油量。
旋转凸轮机构的加工和定位精度决定了电动机每转一圈独立液压柱塞单元的出油行程是否相同。
独立柱塞单元和旋转凸轮机构的安装油路配置盘的加工和定位精度，决定了电动机每转一圈的出油量和油路的泄漏量。

多油路液压泵结构：单电机单泵多独立油路的结构是保障高精度的最佳结构，不过市场上还有多电机多泵多独立油路的结构和单电机单泵多连通油路的结构。
多电机多泵多独立油路结构其实使用多个液压泵站给多个油缸供油：不同的电机存在转速差（每分钟的转速不同），不同的凸轮机构存在尺寸误差，不同额油路配置盘存在加工和定位误差，这些都影响了同步精度。
单电机单泵多连通油路结构，其实是个连通器，不存在独立的同步性，遇到重物质量不均匀分布后，就会在顶升和下降时出现严重不同步现象。

1个电动机通过联轴器将旋转动力传递给容积同步泵内进行圆周凸轮装置，凸轮装置驱动每个独立液压柱塞单元产生相同的出油量同样的电动机转速，同样的凸轮转动行程，同样的柱塞单元油路直径，使得同一单位时间内，4个独立油路内产生同样的输出流量 —- 巧妙设计与精度加工产生了高同步精度。

独立4出口的容积同步泵，内部布置有以4倍数的独立液压柱塞单元，比如4个、8个、16个柱塞单元等组成4个独立的油路出口，在同一个电动机的旋转驱动下，带动凸轮的旋转运动，使得每个柱塞单元产生同样的出油量。4个独立油路都设置有压力调节阀可以单独设置最高压力。

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备应用图片

海洋石油青岛有限公司青岛制造基地使用SL5型容积同步多点高精度同步顶升设备现场

SL5型容积同步顶升设备用于中海福陆重工车间内加工甲板片结构的同步分级顶升

SL5型容积同步顶升设备用于风电行业的轴承冷挤压安装

SL5型VP系列容积同步顶升设备用于澳洲矿山大型机械维修时的同步顶升，设备在出厂前测试

SL5型容积同步顶升设备用于海洋石油青岛有限公司青岛制造基地构件的同步顶升

SL5型容积同步顶升设备用于大型变压器的同步顶升和运输

(图1)、型号为SEPR140W-4A的A型SEPR系列4点同步泵站，配合图2和图3的长行程油缸用于船厂舱口盖的同步顶升。

(图2)、承载能力50吨，行程为450mm的长行程油缸，配合图1的4点容积同步泵站用于船厂舱口盖的同步顶升。

(图3)、承载能力50吨，行程为450mm的长行程油缸，配合图1的4点容积同步泵站用于船厂舱口盖的同步顶升。

SL1型LP系列电脑控制型同步设备	SL5型VP系列容积同步型同步设备
采用闭环同步控制。由电脑控制台发出指令，液压泵站和液压油缸执行动作，传感器反馈信息给电脑控制台进行汇总运算并纠正同步差值，实现位移高精度同步。	采用开环同步控制。不同的油路在相同时间内独立输出“相等容积”的液压油给相同吨位的油缸实现位移同步。相同的选型和高精度加工制造来实现高精度同步。
同步控制点常规为4点，8点，12点， 20点，最多可至100点。可选型组成系统完成复杂的同步工况。	同步控制点常规为2点，4点，6点和8 点，最多为12点。可选型完成常规的高频率的工况。
同步控制精度为位移的绝对值，通常为1mm；高于1mm的同步精度一般采用伺服控制系统。	同步控制精度最高为油缸全行程的1%，是油缸行程的相对值。因此位移同步精度和油缸的行程选择有很大相关度。越小行程的油缸位移同步精度越高。
适用于复杂，规模大，低频率使用，同步精度高的顶升工况。	适用于需要快速装卸，规模小，高频率使用，同步精度高的工况。
不同的顶升点允许有不同吨位的液压油缸作为执行部件，对于液压软管的长度也没有严格的相同要求。同步性是通过电脑控制台，传感器和电磁阀组合实现。	要求采用相同的电磁阀，相同通径和长度的液压软管，同步点采用相同型号的液压油缸。无论多少路液压管路，液压泵站采用同一套电动机等传动系统对同一个液压泵实现传动并实现多路独立输出。
对操作者的操作技术有较高要求，现场连线工作量大，除了液压管路外，还有传感器器线和通讯总线网络连接。	只需要连接液压管路即可。无需连接电气线路。
位移传感器和压力传感器均参与同步控制，出现任一故障后系统即刻保持锁止状态并发出警告信息，确保项目安全。	位移传感器和压力传感器均为可选部件。系统由同步泵站站实际控制同步精度，传感器只参与同步显示，实时显示信息。可实现无传感器或部分故障后同步工作。
适用于单双作用油缸；同步顶升和同步下降均具有高精度。	适用于单双作用油缸；同步顶升具有高精度，同步下降精度不如同步顶升。

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SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备技术性能

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备连接示意图

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备系统布置图

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备技术类型归属表

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备主要组成产品及技术特点

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备典型配置清单

SL1型LP系列与 SL5型VP系列同步顶升设备的技术特征比较

同步顶升设备基本概念：“同步点”与“顶升点”的区别

SEPR 系列多点容积同步液压泵站可选择的控制和显示类型

容积同步顶升系统的技术原理与保障高精度的关键因素

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升设备应用图片

SL5型VP系列容积同步多点高精度同步顶升系统相关产品与案例