• HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备（简称：轮轨三维车），是赫曼专为巨型船舶总段进行长距离重载运输并最终进行三维精确调整定位而设计，通过智能控制型三维同步控制台控制最多达100台设备，使巨型船舶总段移动几十米至几千米，到另一个巨型总段前，在三个维度，六个方向进行mm级的精确调整和定位，从而实现两个或者多个巨型总段的精确对接。

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备采用智能控制型三维同步控制台进行集群控制，通过赫曼近20年的工业程序编制能力加持和优化，采用了独具特色的控制算法和策略：包括“力与位移双控算法”，“柔性编组策略”，“自动定位算法”等，使得设备在使用时体现了单人实现全域操作和控制，总段能三维精确调整和定位，设备可根据船型随机摆放，自设备的位置在系统内自动定位无需人工测量位置等特点。

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备（简称：轮轨三维车） 采用超高压液压产品，使得设备尽量轻量化和小型化；配置有液压锁和机械锁，安全可靠，船体分段，设备和人员都得到可靠安全保障。

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于总段运输与三维调整示意图

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于巨型总段或重型构件的长距离运输及三维精确调整与定位工艺示意图：通过智能型三维同步控制台，同步操作最多100台智能控制型轮轨行走三维调整设备，将巨型总段或重型构件在轨道上进行几百米至几千米的重载运输，并进行毫米级别的三维精确调整与定位 （点击图片可放大查看）
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用于巨型总段或重型构件的长距离运输及三维精确调整与定位工艺示意图：通过智能型三维同步控制台，同步操作最多100台智能控制型轮轨行走三维调整设备，将巨型总段或重型构件在轨道上进行几百米至几千米的重载运输，并进行毫米级别的三维精确调整与定位 （点击图片可放大查看）

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备技术性能

    单台顶升能力：
    100-200 吨（可定制）
    最少使用设备：
    4 台
    最多控制设备：
    100 台
    最多使用设备：
    100 台
    水平调整范围：
    200 mm
    设备工作压力：
    31.5/70 MPa
    垂直调整范围：
    300 mm
    设备操作连接方式：
    多点触屏式/智能总控制台
    位移定位精度：
    0.5, 1 mm
    无线遥控器
    旋转角度调整：
    ±3°（需结合工况）
    通讯连接方式：
    无线传输通讯
    角度调整精度：
    0.01°
    有线总线通讯
    重载运行速度：
    0-10 m/min
    系统可选配功能：
    数据实时远程传输与管理

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备常用技术参数

    技术项目
    单位
    型号与技术参数
    设备型号
    –
    HTRCA3/1-200-D-LP
    HTRCA3/1-100-D-LP
    设备承载能力
    ton
    200
    100
    垂直方向行程
    mm
    300
    300
    垂直方向定位精度
    mm
    0.5 / 1
    0.5 / 1
    水平XY向行程
    mm
    200
    200
    水平XY向定位精度
    mm
    0.5/1
    0.5/1
    设备行走速度
    m/min
    0-10
    0-10
    设备轨道间距
    mm
    1000
    1000
    水平XY向推/拉力
    ton
    50 / 26
    50 / 26
    设备工作压力
    MPa
    31.5 / 70
    31.5 / 70
    设备最低高度
    mm
    1039
    1039
    设备顶部偏转能力
    °
    ≤ 5
    ≤ 5
    设备车轮直径
    mm
    700
    500
    运行钢轨规格
    –
    P50
    P50
    设备输入电源
    –
    380, 50hz
    380, 50hz
    设备总功率
    kW
    2.2+2.2
    2.2+1.5
    设备总重量
    ton
    5.8
    4.9

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    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用照片

    上海交通大学长兴智能实验室选用赫曼的智能控制型轮轨行走三维调整设备进行技术研究
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片
    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备应用现场图片

    HTRCA系列智能控制型轮轨行走三维调整设备相关产品与应用案例