SEPR 系列多点高精度容积同步液压泵站
SEPR 系列多点容积同步液压泵站以精密加工为前提,通过等时间内通过等容积的液压油实现高精度容积同步;多路输出均采用一个电机和转轴同步给多路供油,每一路液压油路均独立输出互相不串通,避免不同电机转速带来的同步误差。
强制同步性设计具有很高的同步精度,同步精度最高为油缸全行程的1%。同步泵站可控制4至12个同步控制点,通过荷载结构特点还可进行顶升点的扩展。使用和操作极其简单,可通过软管直接连接油缸即可使用,通过操作按钮可完成全部同步动作。
同步控制自动实现,无须经过任何手动阀的设置即可实现同步高精度。每一路液压油路均为独立输出,同步精度不会因为构件重量分布不均匀而受到影响。回程节流设计使得双作用油缸在重载下降过程中始终受控。具有极高的性价比,产品设计适合建筑、铁路、钢铁、船舶建造等工况环境,尤其适合于建筑桥梁更换支座,工厂车间频繁使用需要高精度顶升的场合。
SEPR 系列多点容积同步液压泵站技术性能
- 同步精度:1% , 2%, 5%
- 同步点数: 4, 6, 8, 12点
- 额定压力:21, 70 MPa
- 同步方式:等容积同步
- 操作方式:按钮操作,有线遥控,无线遥控
- 连接方式:快速插头连接
- 设备特点: 同步精度高达1%,自动同步,操作便利
SEPR系列多点容积同步液压泵站技术分类
技术分类 | SEPR系列 A型 |
SEPR系列 B型 |
SEPR系列 C型 |
工作压力 | 70MPa |
21MPa |
60,70MPa |
同步精度 | 1%FS |
2%FS |
5%FS |
同步点数 | 4-6-8-12点 |
4-6-8点 |
4-6点 |
每路流量 | 0.3-0.9-1.5-2.1 L/Min |
3.8-19.0 L/Min |
0.75-1.15-1.90 L/Min |
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1%FS(Full Stroke):同步精度为油缸全行程的1%,行程100mm的油缸,同步精度为1mm
SEPR系列多点容积同步液压泵站备货型号及技术参数
同步 点数 |
额定 流量 |
同步
精度 |
备货 型号 |
输出 压力 |
可用 油量 |
电机 功率 |
L/Min |
%FS |
MPa |
L |
kW |
||
4 |
0.30X4 |
1 |
SEPR1440W-4A |
70 |
40 |
2.2 |
4 |
0.90X4 |
5 |
SEPR2460W-4C |
70 |
60 |
7.5 |
6 |
0.60X6 |
5 |
SEPR1460W-6C |
70 |
60 |
7.5 |
4 |
3.8X4 |
2 |
SEPR64120W-4B |
21 |
120 |
7.5 |
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以上表格型号备货相对充足,交货快速
SEPR系列多点容积同步液压泵站常用型号及技术参数
同步 点数 |
额定 流量 |
同步 精度 |
常用 型号 |
输出 压力 |
可用 油量 |
电机 功率 |
外形 尺寸 |
外形图 |
L/Min |
%FS |
MPa |
L |
kW |
mm |
|||
4 |
0.30X4 |
1 |
SEPR1440W-4A |
70 |
40 |
2.2 |
长度:861 宽度:458 高度:757 |
|
6 |
0.30X6 |
1 |
SEPR1460W-6A |
70 |
60 |
3.0 |
长度:1200 宽度:780 高度:1349 |
|
8 |
0.30X8 |
1 |
SEPR1460W-8A |
70 |
60 |
4.0 |
||
12 |
0.30X12 |
1 |
SEPR1480W-12A |
70 |
80 |
5.5 |
||
4 |
0.90X4 |
1 |
SEPR2460W-4A |
70 |
60 |
5.5 |
||
4 |
1.50X4 |
1 |
SEPR3460W-4A |
70 |
60 |
11.0 |
||
4 |
2.10X4 |
1 |
SEPR44100W-4A |
70 |
100 |
11.0 |
||
6 |
2.10X6 |
1 |
SEPR44120W-6A |
70 |
120 |
18.5 |
||
6 |
0.60X6 |
5 |
SEPR1460W-6C |
70 |
60 |
7.5 |
长度:1274 宽度:740 高度:1374 |
|
4 |
0.90X4 |
5 |
SEPR2460W-4C |
70 |
60 |
7.5 |
||
6 |
0.95X6 |
5 |
SEPR2480W-6C |
60 |
80 |
11.0 |
||
4 |
1.45X4 |
5 |
SEPR34100W-4C |
60 |
100 |
11.0 |
||
4 |
3.8X4 |
2 |
SEPR64120W-4B |
21 |
120 |
7.5 |
长度:1274 宽度:740 高度:1374 |
|
6 |
3.8X6 |
2 |
SEPR64120W-6B |
21 |
120 |
11.0 |
||
8 |
3.8X8 |
2 |
SEPR64150W-8B |
21 |
150 |
15.0 |
||
4 |
19.0X4 |
2 |
SEPR94400W-4B |
21 |
400 |
30.0 |
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SEPR 系列多点容积同步液压泵站技术参数表
SL2型LPV伺服控制高精度同步顶升系统产品与应用视频
不同结构类型的液压同步系统原理性比较
液压同步顶升系统按照是否有电脑同步程序和传感器参与,可以分为纯液压的开环同步顶升系统(纯液压同步顶升系统)和有同步程序及传感器参与的闭环同步顶升系统(电液同步顶升系统)两大类。 电液同步系统 具有同步精度高的特点,同时有系统连接和操作复杂,使用要求高等缺点;而纯液压同步顶升系统则正好相反,系统连接简单,使用方便,但同步精度需要有很高的加工精度保证和巧妙的系统设计。
以下示意图为常见的三种纯液压同步顶升系统,其中A类同步顶升精度最高,B类具备一定的同步顶升精度,而C类不具备可实用的同步顶升精度。
容积同步顶升系统的技术原理与保障高精度的关键因素
容积同步顶升系统的技术原理
容积同步顶升系统中,液压泵站通过多个独立的液压油路,在相同的时间内输出同样容积的液压油提供给多个相同型号的液压油缸执行顶升和下降动作。在连续的同步顶升和同步下降过程中,均能表现出良好的同步性能。
一般情况下,典型的容积同步顶升系统为4个同步点,也可以是2个同步点,6个同步点或者8个同步点,每个同步点即为1个独立油路。
容积同步顶升系统的典型技术特征为液压油路之间相互独立,油路不连通;每个独立油路的液压油缸相同,换向阀相同,液压软管型号相同;同步系统采用开环控制,没有电脑同步程序和传感器参与在系统中。
容积同步顶升系统为纯液压实现高精度同步的系统,通过设计选型和高精度的精密加工,从物理上实现高精度同步,其同步精度不因为被顶升重物的重量不均匀分布、操作人员的专业技能、没有电脑同步程序和传感器反馈等因素影响
保障高精度容积同步的关键因素
以下几个因素会显著影响容积同步顶升的精度。
精密加工技术:(如下图示)
几个、几十个独立液压柱塞单元的加工一致性精度决定了电动机每转一圈不同油路的出油量。
旋转凸轮机构的加工和定位精度决定了 电动机每转一圈 独立液压柱塞单元的出油行程是否相同。
独立柱塞单元和旋转凸轮机构的安装油路配置盘的加工和定位精度,决定了电动机每转一圈的出油量和油路的泄漏量。
多油路液压泵结构:单电机单泵多独立油路的结构是保障高精度的最佳结构,不过市场上还有多电机多泵多独立油路的结构和单电机单泵多连通油路的结构。
多电机多泵多独立油路结构其实使用多个液压泵站给多个油缸供油:不同的电机存在转速差(每分钟的转速不同),不同的凸轮机构存在尺寸误差,不同额油路配置盘存在加工和定位误差,这些都影响了同步精度。
单电机单泵多连通油路结构,其实是个连通器,不存在独立的同步性,遇到重物质量不均匀分布后,就会在顶升和下降时出现严重不同步现象。
SEPR 系列多点容积同步液压泵站可选择的控制和显示类型
指针式压力表
采用液压压力表,以指针实时显示每路油路的独立压力值。不显示位移值。
压力表为标准配置,本站型号最后无额外代码,如SEPR2460W-4B
SEPR系列同步泵站每一个独立油路内置了压力表,可以显示出每一路的不同压力值;无需配置连接其他元件。
不具备“找零曲面”功能
没有配置压力传感器和控制模块,不能“找零位”。
数码显示屏
采用数码显示屏数字实时显示每一路的承载力和升降移动位移值
数码显示屏的泵站型号最后代码为“D”,如SEPR2460W-4BD
SEPR系列同步泵站在每一个独立油路配置压力和位移传感器,并连接至数码显示屏上,实时显示和监控过程。
一键“找零曲面”功能
配置了压力传感器和控制模块,可以让所有的油缸全部接触构件而不产生位移。
工业触摸屏
采用工业触摸显示屏显示每一路的实时承载力和位移值,并进行操作
工业触摸屏的泵站型号最后代码为“T”,如SEPR2460W-4BT
SEPR系列同步泵站可以配置PLC模块和工业触摸屏,实现闭环同步升降,实时控制同步过程,显示位移和力值。
一键“找零曲面”功能
配置了压力传感器和控制模块,可以让所有的油缸全部接触构件而不产生位移。
SEPR 系列多点容积同步液压泵站相关配套产品
SEPR系列多点容积同步液压泵站应用照片
型号为SEPR64120W-4B的B型SEPR系列4点同步泵站,用于江苏江阴长江大跨越385米特高压输电塔的底部标准节的同步顶升
海洋石油青岛有限公司青岛制造基地使用SPER系列A型 (SEPR44120W-6A)同步泵站用于顶升甲板片结构现场
SPER系列 A型 (SEPR44120W-6A) 同步泵站用于中海福陆重工车间内加工甲板片结构的同步分级顶升
SPER系列 A型 (SEPR1460W-4A) 同步泵站用于风电行业的轴承冷挤压安装
SPER系列 A型(SEPR34120W-4AD) 同步泵站用于澳洲矿山大型机械维修时的同步顶升,设备出厂前测试
SPER系列 A型 (SEPR44120W-6A) 同步泵站用于海洋石油青岛有限公司青岛制造基地构件的同步顶升
SPER系列 A型 同步泵站(SEPR1440W-4A)用于大型变压器的同步顶升和运输
(图1)、型号为SEPR140W-4A的A型SEPR系列4点同步泵站,配合图2和图3的长行程油缸用于船厂舱口盖的同步顶升。
(图2)、承载能力50吨,行程为450mm的长行程油缸,配合图1的4点容积同步泵站用于船厂舱口盖的同步顶升 。
(图3)、承载能力50吨,行程为450mm的长行程油缸,配合图1的4点容积同步泵站用于船厂舱口盖的同步顶升。
同步顶升与精确定位系统相关产品与案例
- 为中国航天科技提供一体式超高精度多点无线智能称重设备2024年7月,赫曼为中国航天科技集团提供一体式集成超高精度多点无线智能称重设备,该设备具备为4吨以下荷载提供0.03%(万分之三)级别超高称重精度,实现小于或等于公斤级别称重精度的能力,从而实现在设备或者构件在制造加工过程中对重量的精确控制。
- 赫曼为舱口盖顶升提供SL5型高精度易操作的四点容积同步顶升系统2018年8月,赫曼为广州黄埔文冲船厂船舶建造过程中的舱口盖长行程需求提供了1套SL5型4点同步顶升系统,该系统通过高精度的加工,以物理精度保障了顶升系统的高精度、使用便利、维护保养方便等特点,应用于多种重载顶升场合。
- 高精度同步顶升系统多点同步操作时远程实时监控视频本视频以螺山长江大跨越特高压输电塔主塔电力大抱杆多点高精度顶升系统于2022年7月4日的现场同步下降的操作为基础,在远程数据传送与监控系统中进行视频录制,展示当时同步过程中的各项技术数据,包括同步精度,吨位,位移量,电机和滤芯等。实时显示的同步精度值为0.1-0.2mm。
- 南阳-荆门-长沙特高压输电-螺山长江大跨越工程–371米全球最高100万伏输电塔电力抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目赫曼于2022年初为国网山东送变电公司的南阳-荆门-长沙100万伏特高压交流线路工程螺山长江大跨越高塔工程提供了一套1200吨SL2型LPV系列多点高精度电脑控制比例伺服闭环同步顶升系统。这是 SL2型LPV系列在100万伏 ,超350米大跨越高塔工程上首次应用。
- 江苏凤城至梅里50万伏长江大跨越工程–385米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目赫曼于2021年为国网江苏送变电公司的凤城至梅里50万伏长江大跨越工程提供了一套1500吨SL2型LPV系列多点高精度电脑控制比例伺服闭环同步顶升系统用于385米高输电塔电力抱杆的高精度同步顶升。SL2型LPV系列精度高,响应速度快,顶升过程平缓而无冲击。
- 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备2020年4月,赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供总段造船工艺所需的28台三维调整机和1台60点电脑总控台。
- 为轻型构件(10吨左右)提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备2020年5月,赫曼为科研客户提供顶升7吨小荷载构件的6点三维精确调整和定位设备。通过电脑控制台能将7吨重构件,进行 XYZ 三维度的精确调整和定位,精度为0.15mm。
- 赫曼为中船集团扬州澄西船厂提供三维调整机设备2020年,通过招投标的严格刷选,赫曼以综合实力获取为扬州澄西船厂提供RCA系列三维调整机的资格,RCA系列三维调整机可以在地面总组作业,也可以轻松爬上船台进行分段调整作业。
- 赫曼为澳洲客户提供大型矿山机械维修用同步顶升设备赫曼为澳洲矿山维修工程服务客商提供SL系列5型同步顶升设备。采用四点高精度容积同步泵站,行程1.3米的高压长行程有感,SSB系列轻质高分子合成材料垫块。
- 浙江舟山50万伏跨海交流输电工程–380米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目赫曼于2017年为国网浙江送变电公司的浙江舟山50万伏跨海交流输电工程提供了一套1650吨高精度比例伺服阀同步顶升系统,用于舟山跨岛顶升380米全球最高特高压输电塔。该系统具备:顶升速度快,同步精度高,质量可靠的特点。
- 赫曼为五峰山公铁两用长江大桥提供大型超高精度智能称重设备镇江五峰山公铁两用长江大桥建造过程中,采用了赫曼的WHS-2型高精度称重系统,传感器精度达到万分之五,称重系统精度达到千分之三。
- 赫曼为中海油建造FPSO首制船提供电脑控制大型总段三维调整定位设备2018年10月份,赫曼为中国石油集团海洋工程 ( 青岛 )有限公司提供了FPSO首制船建造所需的12台三维调整机设备,同时提供两种规格的STC系列电脑同步控制台,可实现大型总段的调整定位需求。
- 赫曼与上海外高桥造船有限公司联合设计制作成功40万吨矿砂船用的380吨尾舵三维安装平台2017年,赫曼与上海外高桥造船有限公司采用了联合设计,制造的方式建造40万吨矿砂船的380吨舵叶调整安装平台。安装平台具备自行走功能,并能将舵叶在XYZ三维方向进行调整和定位。
- 赫曼为上海南京东路奢侈品商业广场(大丸百货)提供屋顶智能开启闭合系统赫曼为上海新世界大丸百货商业广场提供开合屋顶的智能开启闭合系统。采用电脑控制同步运行的多台轮轨设备,以传感器为反馈机制,进行高度高精度同步开启闭合和定位。
- 中海福陆重工有限公司采购赫曼6点容积同步分级顶升设备2017年,公司为中海福陆重工有限公司提供了两套6点同步的SL-VP系列容积同步型多点高精度同步顶升系统,每套系统包含1台6点控制的SEPR系列同步泵站和6台150吨的SSL系列多级顶升油缸,以及SSB系列轻便坚固的高分子组合材料垫块。
- 扬子鑫福造船有限公司采用赫曼的无线控制自动型三维调整机设备提高造船效率2022年11月,赫曼为江苏扬子鑫福造船有限公司提供无线控制型型RCA系列三维调整机设备,用于分段总组工况,提高造船效率,降低造船成本。通过三维调整机设备提高分段合拢工艺自动化水平以降低对人工的依赖,并有效降低劳动强度。
- 赫曼为舱口盖顶升提供SL5型高精度易操作的四点容积同步顶升系统2018年8月,赫曼为广州黄埔文冲船厂船舶建造过程中的舱口盖长行程需求提供了1套SL5型4点同步顶升系统,该系统通过高精度的加工,以物理精度保障了顶升系统的高精度、使用便利、维护保养方便等特点,应用于多种重载顶升场合。
- 南阳-荆门-长沙特高压输电-螺山长江大跨越工程–371米全球最高100万伏输电塔电力抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目赫曼于2022年初为国网山东送变电公司的南阳-荆门-长沙100万伏特高压交流线路工程螺山长江大跨越高塔工程提供了一套1200吨SL2型LPV系列多点高精度电脑控制比例伺服闭环同步顶升系统。这是 SL2型LPV系列在100万伏 ,超350米大跨越高塔工程上首次应用。
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- 赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供巨型总段造船工艺和28台套三维调整机设备2020年4月,赫曼为沪东中华造船集团有限公司提供总段造船工艺所需的28台三维调整机和1台60点电脑总控台。
- 为轻型构件(10吨左右)提供精度为0.15mm的三维同步调整和定位设备2020年5月,赫曼为科研客户提供顶升7吨小荷载构件的6点三维精确调整和定位设备。通过电脑控制台能将7吨重构件,进行 XYZ 三维度的精确调整和定位,精度为0.15mm。
- 赫曼为澳洲客户提供大型矿山机械维修用同步顶升设备赫曼为澳洲矿山维修工程服务客商提供SL系列5型同步顶升设备。采用四点高精度容积同步泵站,行程1.3米的高压长行程有感,SSB系列轻质高分子合成材料垫块。
- 浙江舟山50万伏跨海交流输电工程–380米全球最高输电塔大抱杆伺服控制原位连续智能同步顶升项目赫曼于2017年为国网浙江送变电公司的浙江舟山50万伏跨海交流输电工程提供了一套1650吨高精度比例伺服阀同步顶升系统,用于舟山跨岛顶升380米全球最高特高压输电塔。该系统具备:顶升速度快,同步精度高,质量可靠的特点。
- 赫曼为中海油建造FPSO首制船提供电脑控制大型总段三维调整定位设备2018年10月份,赫曼为中国石油集团海洋工程 ( 青岛 )有限公司提供了FPSO首制船建造所需的12台三维调整机设备,同时提供两种规格的STC系列电脑同步控制台,可实现大型总段的调整定位需求。
- 赫曼与上海外高桥造船有限公司联合设计制作成功40万吨矿砂船用的380吨尾舵三维安装平台2017年,赫曼与上海外高桥造船有限公司采用了联合设计,制造的方式建造40万吨矿砂船的380吨舵叶调整安装平台。安装平台具备自行走功能,并能将舵叶在XYZ三维方向进行调整和定位。
- 赫曼为上海南京东路奢侈品商业广场(大丸百货)提供屋顶智能开启闭合系统赫曼为上海新世界大丸百货商业广场提供开合屋顶的智能开启闭合系统。采用电脑控制同步运行的多台轮轨设备,以传感器为反馈机制,进行高度高精度同步开启闭合和定位。
- 中海福陆重工有限公司采购赫曼6点容积同步分级顶升设备2017年,公司为中海福陆重工有限公司提供了两套6点同步的SL-VP系列容积同步型多点高精度同步顶升系统,每套系统包含1台6点控制的SEPR系列同步泵站和6台150吨的SSL系列多级顶升油缸,以及SSB系列轻便坚固的高分子组合材料垫块。
- 赫曼为南通中远川崎提供300吨级电脑控制型三维调整机2017年3月15日,赫曼将南通中远川崎船舶工程有限公司订购的6台电脑控制型,具备300吨承载力PRCA系列三维调整机和电脑同步控制台,这是中远川崎第一次购买三维调整机设备。
- 精度0.25mm的智能控制三维调整设备用于石岛湾国和一号核电站反应堆安装项目赫曼为石岛湾核电站提供电脑控制三维调整设备用于反应堆钢制壳体在三维空间的精确定位,同步定位精度为0.25mm,具备角度旋转功能。
- 智能控制角度同步系统应用于南昌国际会展中心钢屋顶同步顶推项目南昌国际会展中心的弧形钢屋架推进,赫曼根据业主的要求,在常规电脑控制同步顶推系统基础上,根据此项目研制了电液伺服控制夹轨器,配置以大吨位的顶推油缸和PLC控制顶推泵站及专用电脑同步顶推控制台,使得整扇区近4000吨重的屋架可以按照弧形轨道自动同步推进。