上海外高桥造船有限公司应用赫曼多点智能三维调整设备实施巨型总段造船工艺

2009年6月28日晚8时许，伴随着一阵阵震耳欢呼的鞭炮声和欢呼声，赫曼和上海外高桥造船有限公司在国内首次成功实施巨型总段造船法工艺，6000吨的艏部总段在电脑的同步控制下，乖顺地到达指定的三维空间位置上，精度达到毫米级。

赫曼和上海外高桥船厂根据既定的实施计画，在本月24日,26日和28日分别将H1133,H1094,H1098三条17.7万吨散货船的6000吨艏部总段（含4个环段）分别实施总段平移调整定位。并取得圆满得成功。

巨型总段造船法的实施成功，可缩短船舶占坞週期约20天，使得上海外高桥船厂的年造船能力又上一个等级，同时使得“平地造船法”和“多导造船法”具备了技术基础和设备基础。

2009年，第一次6000吨总段平移调整定位成功后合作双方合影留念
（从左至右分别为：赫曼陆伟峰经理，李磊经理，成兴峰经理，外高桥船厂陈君总经理助理，王永良副总经理，刘建峰副总经理，赫曼刘根发经理，外高桥船厂曹植兵经理）

上海外高桥造船巨型总段造船设备技术归属表

产品系列	SCAH系列		MCA系列	MCAD系列			MCAH系列
产品类型	A型	B型	MCA1型	MCA2型	MCA3型	MCA4型	MCA5型	MCA6型
操作方式	智能控制触摸屏操作	智能控制触摸屏操作	人工控制按钮操作	人工控制按钮操作	智能控制触摸屏操作	智能控制触摸屏操作	人工控制按钮操作	智能控制触摸屏操作
同步定位控制精度	超高精度	高精度	—	低精度	高精度	超高精度	低精度	超高精度
同步定位控制精度	0.005毫米	0.1-1毫米	凭经验	3-5毫米	1毫米	0.2毫米	3-5毫米	0.2毫米
控制类型	伺服电机闭环控制	伺服阀闭环控制	人工控制	高频通断阀开环控制	变频电机高频通断阀闭环控制	伺服阀闭环控制	变频电机高频通断阀闭环控制	伺服阀闭环控制
总控制台	工业触摸屏 PLC模块组	工业触摸屏 PLC模块组	—	小型显示屏 PLC模块	工业触摸屏 PLC模块组	工业触摸屏 PLC模块组	小型显示屏 PLC模块	工业触摸屏 PLC模块组
控制软件	专用工业控制软件	专用工业控制软件	—	常规显示程序	专用工业控制软件	专用工业控制软件	常规显示程序	专用工业控制软件
数据实时远程传送	根据需要可选配置	根据需要可选配置	—	—	根据需要可选配置	根据需要可选配置	—	根据需要可选配置
控制维度	XYZ三维	XYZ三维倾斜度	XYZ三维	XYZ三维	XYZ三维	XYZ三维	XYZ三维	XYZ三维
控制自由度	3自由度	7自由度	6自由度	6自由度	6自由度	6自由度	6自由度	6自由度
力传感器	常规精度	常规精度	—	常规精度	常规精度	常规精度	常规精度	常规精度
位移传感器	超高精度	常规精度	—	常规精度	高精度	常规精度	常规精度	高精度
尺寸规模	小型	大型	小型	小型	小型	小型	大型	大型
工作压力	70MPa	31.5MPa	70MPa	70MPa	70MPa	31.5MPa	31.5MPa	31.5MPa
液压动作控制回路	双向伸缩双向升降	双向伸缩双向升降	单向伸缩单向升降	双向伸缩双向升降	双向伸缩双向升降	双向伸缩双向升降	双向伸缩双向升降	双向伸缩双向升降

RCA系列三维调整机功能性展示视频

点击播放三维调整机的功能性演示视频

赫曼调整机设备已荣幸地被以下造船厂采购和使用

江苏扬子鑫福造船有限公司	启东中远海运海洋工程有限公司	上海外高桥造船有限公司
中船澄西扬州船舶有限公司	沪东中华造船（集团）有限公司	南通中远海运川崎船舶工程有限公司
青岛北海船舶重工有限责任公司	海洋石油工程（青岛）有限公司	大连中远海运川崎船舶工程有限公司
上海江南长兴造船有限责任公司	上海江南长兴重工有限责任公司	江南造船（集团）有限责任公司
中船澄西船舶（广州）有限公司	江苏新韩通船舶重工有限公司	大连船舶重工集团有限公司
巴西ECOVIX船厂	中海工业（江苏）有限公司	广新海事重工股份有限公司
广州文冲船厂有限责任公司	青岛武船重工有限公司	广东中远船务工程有限公司
天津新港船舶重工有限责任公司	中船澄西船舶修造有限公司	广州广船国际股份有限公司
山海关船舶重工有限责任公司	南通道达船厂	舟山中远船务工程有限公司
扬州大洋造船有限公司	大连船舶重工集团有限公司	浙江欧华造船有限公司
上海船厂船舶有限公司

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（船厂名单时间跨度：2007-2022年）

项目合作及相应设备

外高桥船厂公司管理层在 2008 年初，考虑到造船行业的发展趋势和国际造船业的竞争日趋激烈，决定在现有船坞和龙门吊资源的基础上，继续挖潜提高造船速度和造船品质，由科技管理部牵头，实施巨型总段造船法工艺科研攻关。

外高桥在相关领导的带领下，成立精干的专案小组，联合科技部，工务保障部，物资部，搭载部等多部门，通过多方考察和多次技术论证，选择上海耐斯特液压设备有限公司（“赫曼”，“HIMEN”品牌）为设备合作方，共同进行科技攻关。

上海耐斯特液压设备有限公司作为船舶行业专业的工装设备和工程解决方案的研发制造商，具有很强的设备研发，制造以及现场应用能力。

合作双方在以赫曼品牌的 RCA 系列三维调整机和联动总控台设备基础上，进行技术攻关，共同研制成一套以 STC40 同步控制台为核心，以 RCA3/1-226 电脑控制型三维调整机为主要设备的巨型总段造船成套设备。该设备具备操作自动化，设备组合模组化，资讯回馈数位化等特点。

项目实施方案

该成套设备可根据巨型总段的结构特点，将RCA系列三维调整机设备自行行走到指定的顶升位置，采用通讯汇流排连接几十台三维调整机至 STC40 同步控制台处，操作人员可在同步控制台集中控制，可使巨型总段在空间 X ， Y ， Z 三个维度方向实现同步升降，同步前进，同步后退；也可使巨型总段实现局部的升降，单侧前进，单侧后退；甚至可以实现巨型总段的轴线摆动，所有的同步精度均可达到 1mm 。各类感测器可将巨型总段的重量，位移量；三维调整机设备的通电状态，通讯状态，故障资讯等通过通讯汇流排即时传输到以 WINDOWS 为核心的 STC40 同步控制台，并在大萤幕上显示各类资料，形成决策资料系统，使得操作者和指挥者在决策前对所有的即时工况了然于胸，确保总段顶升移位安全。

在项目研制和实施过程中，赫曼公司的领导和上海外高桥公司的领导都给予了很大的关心和支援，为确保巨型总段调整一次成功，同时积累操作过程中的经验，合作双方多次指示科研攻关要严谨，试制成功候需要进行多次试验。为此，全套设备除在上海耐斯特液压设备有限公司工厂内进行元件，部件的多次试验，整套设备的型式试验外，在外高桥船厂的船坞和场地进行了多达 4 次以分段，总段，巨型总段为被试物的实际试验。正是双方领导层的关心和支持，严谨的科研攻关精神和方式，确保了本月 3 条船的艏部巨型总段一次平移调整成功。

赫曼和外高桥船厂实施巨型总段造船法的成功，不但使外高桥船厂的造船能力有了很大的提升，也将给中国大型船厂的造船工艺带来改变。